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近日，我院翟懿奎教授團(tuán)隊(duì)在智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域國(guó)際一流期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation System》上發(fā)表題為“Large-Scale High-Altitude UAV-based Vehicle Detection via Pyramid Dual Pooling Attention Path Aggregation Network”（《基于大規(guī)模高空無(wú)人機(jī)下的車(chē)輛檢測(cè)：金字塔雙池化注意力路徑聚合網(wǎng)絡(luò)》）的研究成果。該論文發(fā)表在IEEE T-ITS期刊，導(dǎo)師一作，學(xué)生二作。五邑大學(xué)為第一單位，合作院校分別有米蘭大學(xué)以及米蘭理工大學(xué)。

IEEE T-ITS期刊是智能交通和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域國(guó)際知名期刊，最新影響因子7.9，五年影響因子8.3，H-index指數(shù)112，屬于JCR一區(qū)和中科院一區(qū)TOP期刊。翟懿奎教授積極參與國(guó)際合作，與意大利米蘭大學(xué)與意大利米蘭理工大學(xué)等多位教授和研究員進(jìn)行深入學(xué)術(shù)探討。該論文以五邑大學(xué)為第一單位，作者分別為應(yīng)自爐教授（第一作者）、碩士研究生周建宏、翟懿奎教授（通訊作者）、Hao Quan（米蘭理工大學(xué)）、碩士研究生李文霸以及意大利米蘭大學(xué)的三位教授Angelo Genovese, Vincenzo Piuri和Fabio Scotti。

該論文針對(duì)不同飛行高度場(chǎng)景下，無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)視角會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)分布的不一致。針對(duì)這一問(wèn)題，本文提出了一個(gè)大規(guī)模無(wú)人機(jī)視角下的車(chē)輛檢測(cè)數(shù)據(jù)集LH-UAV-Vehicle，該數(shù)據(jù)集樣本均在250至400米的飛行高度范圍內(nèi)采集。此外，本文引入了一種新的車(chē)輛檢測(cè)方法——金字塔雙池化注意力路徑聚合網(wǎng)絡(luò)，用于在復(fù)雜多變的環(huán)境中進(jìn)行高空車(chē)輛檢測(cè)。該網(wǎng)絡(luò)包括兩個(gè)關(guān)鍵模塊：金字塔池化注意力模塊和雙池化注意力模塊。最后，本文針對(duì)該無(wú)人機(jī)視覺(jué)場(chǎng)景，研究了這兩種不同注意力方法在各種組合策略下的影響。

圖注1 無(wú)人機(jī)在250米以上飛行高度和150米以下飛行高度的圖像比較

圖注2 PDPA-PAN整體網(wǎng)絡(luò)框架

圖注3 所提出方法與其他主流方法在LH-UAV-Vehicle數(shù)據(jù)集上的熱力圖可視化結(jié)果比較

翟懿奎教授帶領(lǐng)的無(wú)人智能系統(tǒng)與視覺(jué)檢測(cè)團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)注于無(wú)人智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)、人工智能算法創(chuàng)新、計(jì)算機(jī)視覺(jué)及軟硬件結(jié)合一體化部署等前沿科技及交叉學(xué)科的研究。團(tuán)隊(duì)成員通過(guò)共同承擔(dān)重大科研項(xiàng)目、共同發(fā)表科研成果、共同培養(yǎng)高科技人才等方式，極大錘煉和強(qiáng)化了團(tuán)隊(duì)的凝聚力和戰(zhàn)斗力。團(tuán)隊(duì)建立以來(lái)，在無(wú)人機(jī)智能巡檢、智慧國(guó)土查違、工業(yè)視覺(jué)以及OCR文字識(shí)別領(lǐng)域取得了顯著成果，包括發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文70余篇，其中SCI/EI收錄論文60余篇;獲得省部級(jí)科研項(xiàng)目3項(xiàng);授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利80余項(xiàng);獲得中國(guó)發(fā)明展覽會(huì)“發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)項(xiàng)目獎(jiǎng)”金獎(jiǎng)、銀獎(jiǎng)、銅獎(jiǎng)各一項(xiàng)，粵港澳大灣區(qū)高價(jià)值專(zhuān)利培育布局大賽百?gòu)?qiáng)團(tuán)隊(duì)，中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，江門(mén)市科技進(jìn)步獎(jiǎng)多項(xiàng)等。

主要作者介紹

應(yīng)自爐，電子與信息工程學(xué)院教授，北京航空航天大學(xué)博士，研究領(lǐng)域包括生物特征提取和模式識(shí)別，目前是廣東圖像圖形學(xué)會(huì)常務(wù)理事和中國(guó)電子學(xué)會(huì)信號(hào)處理分會(huì)成員。

周建宏，2020年畢業(yè)于五邑大學(xué)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。五邑大學(xué)2021級(jí)碩士研究生，已申請(qǐng)華南理工大學(xué)博士資格（擬錄?。?。主要研究方向?yàn)?/span>計(jì)算機(jī)視覺(jué)、目標(biāo)檢測(cè)和表征學(xué)習(xí)。

翟懿奎教授，2013年6月畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，獲信號(hào)與信息處理專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位。2007年10月開(kāi)始在五邑大學(xué)工作，現(xiàn)任五邑大學(xué)教授。自2024年起，他還擔(dān)任五邑大學(xué)電子與信息工程學(xué)院副院長(zhǎng)。他曾于2016年6月至2017年6月、2023年8月和2024年1月?lián)我獯罄滋m大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者。主要研究方向：圖像處理、深度學(xué)習(xí)、光學(xué)字符識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、無(wú)人機(jī)變化檢測(cè)、自監(jiān)督學(xué)習(xí)。

Hao Quan，分別于2014年和2017年在米蘭大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)士學(xué)位和計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士學(xué)位，2022年在米蘭理工大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)和工程博士學(xué)位。2022年。自2023年7月以來(lái)，他一直在意大利米蘭理工大學(xué)擔(dān)任博士后研究員。他目前的研究興趣包括人工智能、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)。

李文霸，2020年畢業(yè)于廣東工業(yè)大學(xué)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。五邑大學(xué)2021級(jí)碩士研究生，已申請(qǐng)華南理工大學(xué)博士資格（擬錄取）。主要研究方向?yàn)閳D像分類(lèi)、變化檢測(cè)和模式識(shí)別。

Angelo Genovese，意大利米蘭大學(xué)博士。曾擔(dān)任加拿大安大略省多倫多大學(xué)的客座研究員。他的原創(chuàng)成果已在 30 多篇國(guó)際期刊文章、國(guó)際會(huì)議論文集、書(shū)籍和書(shū)籍章節(jié)中發(fā)表。他的研究興趣包括信號(hào)和圖像處理、3-D 重建、生物識(shí)別系統(tǒng)的計(jì)算智能技術(shù)、工業(yè)和環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及自適應(yīng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和算法。

Vincenzo Piuri（IEEE Fellow），意大利米蘭理工大學(xué)計(jì)算機(jī)工程博士。2007年至2012年擔(dān)任米蘭大學(xué)系主任，自2000年起擔(dān)任該校正教授。1992年至2000年擔(dān)任米蘭理工大學(xué)副教授，1996年至1999年擔(dān)任美國(guó)德克薩斯州奧斯汀市德克薩斯大學(xué)奧斯汀分?？妥淌?，從事工業(yè)應(yīng)用智能系統(tǒng)領(lǐng)域研究，并積極參與多家公司的工業(yè)研究項(xiàng)目。他的主要研究和工業(yè)應(yīng)用興趣是智能系統(tǒng)、計(jì)算智能、模式分析和識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、信號(hào)和圖像處理、生物識(shí)別、智能測(cè)量系統(tǒng)、工業(yè)應(yīng)用、分布式處理系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、容錯(cuò)、特定應(yīng)用的數(shù)字處理架構(gòu)和算術(shù)架構(gòu)。

Fabio Scotti，意大利米蘭理工大學(xué)計(jì)算機(jī)工程博士，意大利米蘭大學(xué)教授。他的原創(chuàng)成果已在150多篇國(guó)際期刊文章、國(guó)際會(huì)議論文集、書(shū)籍、書(shū)籍章節(jié)和專(zhuān)利中發(fā)表。他的研究興趣包括生物識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算智能、信號(hào)和圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論和應(yīng)用、三維重建、工業(yè)應(yīng)用、智能測(cè)量系統(tǒng)和高級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 Scotti 博士是《IEEE TRANSACTIONS ON HUMANMACHINE SYSTEMS》和《IEEE OPEN JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING》的副主編。他目前擔(dān)任《Encyclopedia of Cryptography, Security, and Privacy》的圖書(shū)編輯。他曾擔(dān)任《IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY》和《Soft Computing》（Springer）的副主編，以及《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》的客座聯(lián)合編輯。